王辉
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该项目涉及模拟人类手臂运动的原型的实现。这个想法是复制我们手臂的运动,我们所做的每一个动作都会反映在机械臂上。
考虑显示的框图,它代表了整个项目:
现在让我们考虑一个电机。然后我们可以复制到其他电机:
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