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机械臂快递分拣系统（一）之机械臂控制程序（下位机）编写

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:3.07 MB | 2023-05-18

哈哈哈

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近期回校上最后一门课，刚好是做机械臂有关的题目，所以写文记录一下。主要实现的是可以自动识别获取快递位置，机械臂可以抓取快递，以及根据自动识别快递上的条形码获得目的地点，机械臂可 以将快递抓取并移动到目的地点，此外就是还可以通过上位机来控制机械臂，上位机可以是PC，也可以是另一部STM32，需要有图形化界面。
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