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关于Launchpad自动往返小车报告(程序+原理图+PCB)
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2018-05-03
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智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用MSP430单片机作为小车的检测和控制核心；采用光电传感器来检测路上黑带，从而把反馈到的信号送MSP430单片机，使MPS430单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且MSP430单片机选择的工作模式不同也可控制不同方向行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。
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