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Laplace变换的PID整定与引入的详细资料概述
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2018-06-01
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本文的主要内容详细介绍了Laplace变换的PID整定与引入的资料概述
PID整定方法
第1步：进行步进试验，获得Fopt-（一阶加时间延迟）模型的参数
1 确保过程处于初始稳定状态
2引入操纵变量的阶跃变化
3等待，直到过程稳定在新的稳定状
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