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络筒机如何使用恒张力直流无刷电机控制系统的研究详细中文资料概述
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本文首先介绍了国内外络筒机用张力控制装置的发展状况，列举了各自的工作原理及其特点，为络筒机用恒张力直流无刷电机控制系统的研究做好铺垫。
其次，对络筒过程中纱线张力的产生和作用、纱线张力的组成以及影响、纱线张力波动因素等问题进行分析，并在此基础上设计了一套简单实用的张力控制系统。其中卷绕、横动、张力控制等环节分别用独立电机驱动控制，主要调节对象为张力控制电机，张力传感器对纱线张力进行实时检测，并将检测的张力值传输给张力控制装置，张力控制装置对张力控制电机的转速进行调节，由于喂送罗拉与电机同轴相连，从而调节喂送罗拉输送纱线的速度，最终达到控制纱线张力的目的。张力控制电机选取为直流无刷电机，针对直流无刷电机转矩脉动较大的问题，通过对不同调制方式的比较，选择最优的调制方式应用于络筒机用恒张力直流无刷电机控制系统。运用MATLAB软件中的SIMULINK模块并结合模糊PI控制方式耐实验使用的直流无刷电机进行仿真，验证张力闭环系统中电机控制部分的可行性。
再次，设计了系统的硬件电路及软件流程，搭建实验平台。其中硬件电路包括采用TI公司的TMS320F2812为核心的DSP控制电路、系统功率变换电路、逆变器隔离驱动电路、霍尔位置检测电路、张力传感器接口电路等。软件设计则包括了张力控制系统主程序、定时器中断服务子程序和位置检测及速度计算子程序。
最后，通过实验进行分析验证所设计系统的性能，并对实验中采集的波形进行分析，实验结果表明，电机运行时具有很好的动态和静态性能，张力控制系统能达到较好的控制效果，纱线张力基本稳定。
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