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如何通过电位器来控制舵机做一些可控的转动装置详细资料概述
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2018-07-21
三剑客_790
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我们将进一步的通过外部信号来让舵机随着输入的改变来相应改变角度，做一些可控的转动装置。
这里通过一个可变电阻——电位器，来控制舵机。当然也可以通过其他的模拟量或者数字量来控制舵机。
电位器可以理解为一个电阻，它的电阻阻值可变。这里可调节的范围0~10KΩ。
电阻两端接电源，通过中间引脚调节阻值，随着电阻值的改变而带动电压变化。 我们用模拟口读取到这个变化中的电压值，并转换为对应的舵机的角度值。这就是整个的控制过程。
可以理解为，电位器被拆分为上下两个电阻R1和R2，随着转动电位器，上下阻值发生变化，从而对应的输出电压就不同。
电压值大小的变化可以直接通过模拟口读到的值（0~1023）反应出来。
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