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数字控制器设计 PPT学习资料
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2010-04-29
姚旺
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数字控制器设计
本章要点
1. 连续化设计方法
重点：数字PID设计
2. 直接离散化设计方法
重点：最少拍控制算法
3. 大林算法与纯滞后控制
4. 模糊控制基础
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