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电路结构
针式打印机的电路主要包括控制电路、驱动电路、接口电路、电源电路及传感器电路等。
1.控制电路
由于打印机的控制电路均采用微机结构，因此打印机也就是一个完整的微型机。控制电路主要由微处理器（CPU）、读写存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、地址译码器和输入/输出电路、打印头数据形成及驱动电路、字车和走纸电机控制电路等组成。
2.驱动电路
驱动电路主要负责在控制电路的控制下，通过高压驱动走纸电机、字车电机和打印针出针动作。驱动控制电路包括打印头驱动控制电路、字车电机驱动控制电路和走纸电机驱动控制电路。其中，打印头驱动控制电路主要由针數据形成电路和针激励电路组成;字车电机驱动控制电路功能是驱动字车电机做正、反向转动，从而拖动字车在导轨上执行左右横向运动;走纸电机驱动控制电路用于驱动走纸电机做正向或反向转动，以实现自动走纸。
3.接口电路
接口电路是打印机与主机进行信息通信的通道。打印机通过D形插座和主机相连，实现接口信号的输入和输出，如图1-38所示。
4.电源电路
打印机的电源电路多采用开关稳压电路。图1-39所示为打印机的电源开关。打印机的直流输出电压主要有两组，- -组是+5V，主要供给逻辑电路和操作面板指示灯，另- -组为供给字车、走纸电机以及打印头驱动的直流驱动电压源，不同的机型直流驱动电压有所不同，一般为16~40V.
5.传感器电路
传感器电路主要由字车初始位置传感器、输纸方式检测传感器、纸尽检测传感器、送纸调整杆位置检测传感器以及打印头温度检测传感器等组成。
1）字车初始位置传感器
当打印机开机、接收到主机的初始化信号、打印过程中遇到回车控制命令、单向打印完-一行或双向打印完两行时，字车就会返回左端的初始位置。初始位置传感器就是用来检测在上述情况下，字车是否返回初始位置。初始位置传感器-一般由光电传感器构成，如图1-40所示。
2）输纸方式检测传感器
输纸方式检测传感器主要负责检测打印机以何种方式输纸。其通常可分为摩擦输纸方式和链轮输纸方式。
3）纸尽检测传感器
纸尽检测传感器主要负责检测打印机是否巳装好纸，或打印过程中发现纸用完时报告给CPU。所用的传感器有反射型光电传感器和簧片机械开关等几种。
4）送纸调整杆位置检测传感器
送纸调整杆位置检测传感器通常使用弹簧开关进行检测。5）打印头温度检测传感器
打印头温度检测传感器主要采用热敏电阻进行打印头温度的检测，这样可以防止打印头因连续打印导致打印头过热，从而造成的打印头损坏。
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