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控制系统的稳态特性稳态误差分析详细课件免费下载
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2018-11-21
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本文档的主要内容详细介绍的是控制系统的稳态特性稳态误差分析详细课件免费下载。
三性分析：稳定性 稳态特性 动态特性
稳态误差是衡量稳态特性好坏的主要指标，是系统控制精度的一种度量。
研究表明：
稳态误差与系统的结构、输入信号的形式有很大关系。
控制系统设计的任务之一就是要保证系统在稳定的前提下，尽量地减小仍至消除稳态误差。
⑴ 误差的两种定义：
a.从输出端定义：系统输出量的期望值与实际值之差。
实际中常无法测量， 一般只有数学意义。
b.从输入端定义：系统的输入信号与主反馈信号之差。
实际中可测量， 所以具有物理意义。
由上式可知
控制系统的稳态误差与输入信号的形式和系统的结构参数有关。
当输入信号形式确定后，系统的稳态误差就取决于系统的参数结构。即系统的开环传递函数G（s）H（s）
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