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如何消除稳态误差
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2019-12-28
ah此生不换
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本文档的主要内容详细介绍的是如何消除稳态误差。
系统中应该增加一个积分器
1 Less loading on source due to higher input impedance。Better rejection of noise due to higher CMRR orequivalent输入阻抗越高，源端负载越小。共模抑制比或等效性越高噪声抑制效果越好
2 是开环还是闭环看有没有Feedback
3 E（s） is a error signal. difference between input and feedback signals
4 For a system to be stable， the system poles should be:To the left of theimaginary（j w）axis对于一个稳定的系统，系统极点应该是：假想（JW）轴的左边。
5 Overdamped because the damping factor is more than 1.因为阻尼系数大于1而过阻尼。
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