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基于BP神经网络的多变量PID解耦控制

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:179 | 2010-08-25

绝代双骄

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【摘要】基于神经网络实现智能PID控制的策略，它以经典的PID控制为基础,通过神经网络参数整定实现,进而进行自学，用于多变量系统的解耦控制。本文给出了网络的结构和算法，对一组二变量强耦合时变系统进行了仿真。通过计算机仿真证明了基于神经网络的PID控制器网络结构简单规范具有良好的自学习和自适应解耦控制能力。系统易于实现，融解耦器与控制器于一体，适用于非线性多变量系统的解耦控制。能够使解耦后的系统具有良好的动态和静态性能，特别是依据BP控制规律来确定网络连接权的初值，还具有参数快速收敛的优点。
【关键词】PID控制  神经网络  多变量系统  解耦控制
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jf_93433818 2024-07-02
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