在过去的二十年中,增强现实(AR)已经受到了越来越多的制造技术社区研究人员的关注,因为基于“增大化现实技术可以应用于解决各种各样的问题在整个组装在一个产品的生命周期阶段,例如规划、设计、人体工程学评估、操作指导和培训。然而,据作者所知,还没有对基于AR的装配系统进行全面的审查。本旨在简要概述1990年至2015年发表的基于AR的装配系统的技术特点、特点和广泛应用。在这些入选的文章中,有三分之二是在2005年至 2015年间发表的,被认为是近期的相关作品,我们将对其进行详细讨论。此外,还将讨论目前的限制因素和未来的发展趋势。
装配是将各个零件组合在一起,形成具有良好附加值的成品。根据Whitney的说法,它是将单元制造流程与业务流程联系起来的顶点流程。因此,许多业务和技术策略已经在这个领域中实现,以应对制造业不断面临的挑战。如今,竞争激烈的商业环境使得创新产品的上市时间越来越少,而协同制造环境要求产品开发生命周期中各利益相关者之间实时的信息交流的趋势也越来越明显。
增强现实(AR)是一套创新和有效的人机交互(HCI)技术,有潜力解决这些问题。AR通过在真实世界中嵌入虚拟对象与真实对象共存和交互,丰富了用户体验真实世界的方式。在过去的20年里, AR已经从基于标记的发展到无标记的,以及最近的移动上下文感知方法,这些方法可以将AR引入移动和组装车间的上下文。随着IBM.HP、Sony、谷歌等多家知名企业和高校在AR领域的不断努力,这项新技术已成功应用于医学、维修、文化遗产 、教育等多个领域。尤其值得一提的是,谷歌玻璃是一种紧凑、轻便的光学透明单眼显示器,它提供了AR的两个关键优点,即在视野中粘贴信息,不存在任何膜负担,可以即时获取信息。
AR已被实现来解决一系列广泛的问题,在一种产品,的生命周期的装配阶段中, 例如规划、设计、人机工程学评估、操作指导和培训,通过创建一个虚拟对象指令、视觉辅助和工业组件)与真实对象和环境共存和交互的增强环境。在这样一个增强的环境中,用户可以实现真实的反馈和虚拟的内容,从而分析计划产品的行为和属性,获得物理和虚拟样机的优点。据报道,许多评审工作总结了AR装配中的最先进的系统。Ong等人对制造业AR进行了全面的综述, fit-georgell 10]对工业增强现实(industrial augmented reality, IAR)进行了研究。Nee et al.回顾了AR在设计和制造中的应用研究和开发,同时也回顾了AR在设计和制造中的应用。Leu et al.报道了用于装配仿真、规划和培训的计算机辅助设计(CAD)模型系统开发方法的最新进展。然而,尽管近年来在AR装配方面有大里的工作,但并没有严格的文件对AR在装配任务中的最新工作进行审查。因此,本文的目的是通过对AR装配主流研究现状的总结,突出研究的集中性和稀缺性,总结存在的问题和挑战,提出解决这些问题和挑战的方案,预测未来的研究和发展趋势,来填补这一空白。本审查的其余部分组织如下。第2节概述了机械装配中的计算机辅助技术。第3节审查AR组装应用程序。第4节讨论了限制AR装配系统发展的问题和未来的趋势。第5节总结和总结了审查,并审查了未来的趋势。
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