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急回机构运动与动力特性整合设计与测试
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2010-09-03
李杰
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急回機構常應用於工具機中，主要目的在
於使反復式刀具在旋轉曲柄的帶動下，有一較
慢的的切削衝程與一快速的回返衝程。一般運
動設計的方法是根據運動條件來設計機構拓
樸構造及機件尺寸，在設計上較不具彈性。然
而機構之輸入方式亦影響機構的運動等輸出
特性。因此，本研究的目的是探討急回機構之
致動器輸入特性、拓樸構造、運動特性之整合
設計的方法，藉由適當控制方式，控制伺服馬
達的轉速輸出所希望的輸入方式，以產生所需
要的機構運動特性之機構設計。首先，根據創
意設計方法設計新的急回機構之拓樸構造；再
推導急回機構的輸入控制裝置特性、拓樸構
造、輸出運動特性之間的數學模式；進而設計
輸入轉速以達到改善急回機構運動特性的目
的；最後設計實驗載具設計，以實驗方式驗證
所發展之機構設計理論的可行性。研究結果指
出所提理論可達到改善急回機構運動特性的
目的。
於使反復式刀具在旋轉曲柄的帶動下，有一較
慢的的切削衝程與一快速的回返衝程。一般運
動設計的方法是根據運動條件來設計機構拓
樸構造及機件尺寸，在設計上較不具彈性。然
而機構之輸入方式亦影響機構的運動等輸出
特性。因此，本研究的目的是探討急回機構之
致動器輸入特性、拓樸構造、運動特性之整合
設計的方法，藉由適當控制方式，控制伺服馬
達的轉速輸出所希望的輸入方式，以產生所需
要的機構運動特性之機構設計。首先，根據創
意設計方法設計新的急回機構之拓樸構造；再
推導急回機構的輸入控制裝置特性、拓樸構
造、輸出運動特性之間的數學模式；進而設計
輸入轉速以達到改善急回機構運動特性的目
的；最後設計實驗載具設計，以實驗方式驗證
所發展之機構設計理論的可行性。研究結果指
出所提理論可達到改善急回機構運動特性的
目的。
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