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如何使用单片机进行汽车超声波倒车雷达的设计资料说明
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2019-03-22
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根据声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口部件，应用单片机技术设计了一套汽车超声波防撞雷达系统。从系统的性能需求、实用要求出发，对系统组成、检测原理和方法作了选择并对软硬件进行了设计。
倒车雷达只需要在汽车倒车时工作，为驾驶员提供汽车后方的信息。由于倒车时汽车的行驶速度较慢，和声速相比可以认为汽车是静止的，即在系统中可以忽略多普勒效应的影响。在超声波测距方法中，脉冲测距法只需要测量超声波在测量点与目标问的往返时间，其实现简单，在系统中将采用此方法进行测距。
如果系统只用一个超声波换能器，驾驶员只知道在车后某距离有障碍物，而无法得知障碍物是在车正后方、车左后方还是车右后方，驾驶员必须借助于倒车镜才能确定物体的位置，即系统不能够反映出物体的位置，从而使系统失去了存在的意义。为了更好的反映车后物体的位置，故而应该用多个超声波换能器才能反映出障碍物的位置，给驾驶员明确的信息。如果系统用于比较大的车型，可以考虑采用4个超声波换能器。
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