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陀螺仪模块的电路图分析与设计
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2019-04-23
张艳
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MPU6050几乎是每一个稍微深入一点点单片机的同学都会玩过的一个模块，它的使用和算法部分我博客里已经介绍了很多次了，你可以通过博客园的站内搜索找到我所有的MPU6050的博文连接。
正题：这里介绍我今天设计的一个MPU6050模块的电路图
三、模块的接口：
类似于我们写的函数，给定输入值便可得到返回值，内部是黑盒。硬件也类似，该模块就像一个黑盒函数，对外提供5个引脚分别是：
MPU6050_VCC_3.3V：供电VCC
MPU6050_SDA：I2C的SDA，数据线
MPU6050_SCL：I2C的SCL，时钟线
MPU6050_INT：中断，mpu6050提供几种中断方式（比如摇晃触发产生中断信号）
MPU6050_GND：供电GND
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