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JY901姿态角度传感器说明书的数据手册免费下载

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:2.67 MB | 2019-05-10

徐鹤之父

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  1 产品概述

   模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器,采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法,能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。

   采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。

   模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态,姿态测量精度静态 0.05 度,动态 0.1 度,稳定性极高,性能甚至优于某些专业的倾角仪!

   模块内部自带电压稳定电路,工作电压 3.3v~5v,引脚电平兼容 3.3V/5V 的嵌入式系统,连接方便。

   支持串口和 IIC 两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率 2400bps~921600bps 可调,IIC 接口支持全速 400K 速率。

   最高 200Hz 数据输出速率。输入内容可以任意选择,输出速率 0.1~200HZ 可调节。 保留 4 路扩展端口,可以分别配置为模拟输入,数字输入,数字输出,PWM 输出等功能。

   具备 GPS 连接能力。可接受符合 NMEA-0183 标准的串口 GPS 数据,形成 GPS-IMU 组合导航单元。

   采用邮票孔镀金工艺,可嵌入用户的 PCB 板中。注意:要加底板或者嵌入到其他 PCB 板子上,MPU9250 芯片下方不能布线,以免干扰到磁力计。

   4 层 PCB 板工艺,更薄、更小、更可靠。

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