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R7F0C807单片机在直流无刷电机控制中的应用介绍和控制源码资料说明

消耗积分:5 | 格式:zip | 大小:1.04 MB | 2019-05-18

fsmith

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  本篇应用说明介绍了 R7F0C807 单片机在直流无刷电机控制中的应用。

  本篇应用说明介绍了使用 R7F0C807 单片机的 RTO 功能模块,输出 6 路 PWM 控制信号控制直流无刷电机的应用。

  注意:1. 上述硬件配置图是为了表示硬件连接情况的简化图。在实际电路设计时,请注意根据系统具体要求进行适当的引脚处理,并满足电气特性的要求(输入专用引脚请注意分别通过电阻上拉到 V DD 或是下拉到 V SS )。

  2. 请将 VDD 电压值保持在 SPOR 设定的复位解除电压(V SPOR )以上。

  (1) 定时器阵列单元 TAU0

  (a) PWM 波形产生(TAU00, TAU01)

  定时器阵列单元通道 0 和通道 1,使用 PWM 输出模式,通道 0 作为主通道,通道 1 作为从属通道。

  PWM 波形从通道 1 输出,并作为实时输出模块 RTO 的输入源。

  (b) 自由计数定时器(TAU02)

  定时器阵列单元通道 2 使用间隔计数模式,产生自由计数定时器(转速计算),但不使用中断功能。

  (c) 1ms 间隔定时器(TAU03)

  定时器阵列单元通道 3 使用间隔计数模式,产生 1ms 定时,使用中断。

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sz浩然正气 2021-03-09
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