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英文森运动传感器通用评估委员会的用户指南资料免费下载
孟星光
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本文件描述了通用评估委员会（UEVB）的硬件和电路。UEVB用于评估invensense的大部分当前运动传感（陀螺仪、加速度计、磁强计）产品。它包括将UEVB应用于更大的系统，并要求了解关键信号和电路功能、硬件跳线设置和端口连接。
该UEVB提供多达九个运动传感轴，包括：
用户可编程满量程三轴陀螺仪的数字输出
用户可编程满量程三轴加速度计的数字输出
三轴磁强计数字输出
片上温度传感器
使用片上ADC测量数据，并通过I2C或SPI接口传输。
UEVB本身可以使用SPI或I2C串行通信接口。或者，它可以连接到invensense ARM控制器板（ev_invarm_d），以便通过USB接口连接到主机。
UEVB设计用于支持最多9轴MPU（运动处理单元），内置罗盘（MPU91xx和MPU-92xx）。将外部罗盘板连接到UEVB可能需要用户通过其辅助I2 C总线将第三方罗盘连接到UEVB。UEVB由一个外部罗盘填充，可以通过电阻选项访问传感器（aux_da和aux_cl）提供的主或辅助I2 C总线。
UEVB承载了大部分invensense的运动传感器和MPU。为了支持许多不同的产品与UEVB，电阻选项实现了方便和灵活的电路配置。例如，表1a显示了最受欢迎的符合UEVB的部件。表1b列出了不同配置的电阻器选项。
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