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卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。
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卡尔曼滤波算法流程
2013-12-16
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MPU6050_卡尔曼滤波
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2009-07-10
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