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卡尔曼滤波在被动目标跟踪系统中的应用

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:535 KB | 2012-04-18

王兰

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建立了双观测站被动跟踪系统的非线性滤波模型,通过扩展卡尔曼滤波方法在该非线性模型下的具体实现步骤。分析了目标通过不同角度向观测站袭来时,卡尔曼滤波算法对目标参数估计的精度,验证了扩展卡尔曼滤波方法在被动目标跟踪中的有效性。

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