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基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:719 KB | 2013-08-19

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采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性。

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