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卡尔曼滤波方程的改进算法及应用

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:255 | 2009-07-10

duke刘

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针对卡尔曼滤波的缺点,提出了一种卡尔滤波的改进算法,然后将其应用到给合导航系统中,并用实例对该法进行了详细的说明,仿真结果表明,该方法简单实用,效果很好。
关键词:卡尔曼滤波;传感器;组合导航系统
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