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基于扩展卡尔曼滤波算法的无源定位效果分析
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2012-03-22
王兰
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将扩展卡尔曼滤波算法由6维推广至9维,根据观测到的坐标位置、方位角和俯仰角,应用扩展卡尔曼滤波算法进行滤波,并通过计算机仿真得以验证,从而获得较好的定位效果。
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