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FreeRTOS下MPU6050配置出现问题

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.09 MB | 2021-12-06

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此文为个人学习总结，方便回顾。1、MPU6050,dmp初始化失败。u8 mpu_dmp_init(void){ u8 res=0; MPU_IIC_Init(); //初始化IIC总线 if(mpu_init()==0) //初始化MPU6050 { res=mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO|INV_XYZ_ACCEL);//设置所需要的传感器 if(res)return 1; res=mpu_configure_fifo(INV_XYZ_G
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