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机械控制工程基础实验指导书
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2008-10-16
dwjsya
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实验一 典型环节模拟
一、实验目的
①了解、掌握计算机模拟典型环节的基本方法。
②熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。
③了解各种参数变化对典型环节动态特性的影响。
④了解计算机辅助分析和设计的特点与优点
二、实验要求
①通过计算机的仿真图形观测各种典型环节时域响应曲线。
②改变参数，观测参数变化时对典型环节时域响应的影响。
④对实验程序加上注释，写出实验报告。
实验二 控制系统时域仿真和稳定性研究
凡是能用二阶微分方程描述的控制系统，都称为二阶控制系统。
典型二阶控制系统的闭环传递函数为：
当0＜ξ＜1时，二阶控制系统被称为欠阻尼系统；当ξ＝1时，称为临界阻尼系统；当ξ＞1时，称为过阻尼系统。
典型二阶控制系统的闭环传递函数有两个可选参数：ξ和ωn，根据不同的ξ和ωn的参数值，对二阶控制系统时域仿真和稳定性进行研究。
一、实验目的
①熟悉二阶控制系统的阶跃响应曲线。
②理解ξ和ωn参数变化对系统动态特性的影响。
二、实验要求
①通过计算机的仿真图形观测二阶控制系统的时域响应曲线。
②改变ξ和ωn，观测参数变化时对典型环节时域响应的影响。
② 对实验程序加上注释，写出实验报告。
一、实验目的
①了解、掌握计算机模拟典型环节的基本方法。
②熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。
③了解各种参数变化对典型环节动态特性的影响。
④了解计算机辅助分析和设计的特点与优点
二、实验要求
①通过计算机的仿真图形观测各种典型环节时域响应曲线。
②改变参数，观测参数变化时对典型环节时域响应的影响。
④对实验程序加上注释，写出实验报告。
实验二 控制系统时域仿真和稳定性研究
凡是能用二阶微分方程描述的控制系统，都称为二阶控制系统。
典型二阶控制系统的闭环传递函数为：
当0＜ξ＜1时，二阶控制系统被称为欠阻尼系统；当ξ＝1时，称为临界阻尼系统；当ξ＞1时，称为过阻尼系统。
典型二阶控制系统的闭环传递函数有两个可选参数：ξ和ωn，根据不同的ξ和ωn的参数值，对二阶控制系统时域仿真和稳定性进行研究。
一、实验目的
①熟悉二阶控制系统的阶跃响应曲线。
②理解ξ和ωn参数变化对系统动态特性的影响。
二、实验要求
①通过计算机的仿真图形观测二阶控制系统的时域响应曲线。
②改变ξ和ωn，观测参数变化时对典型环节时域响应的影响。
② 对实验程序加上注释，写出实验报告。
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