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设计并制作一个简易智能电动车的资料合集免费下载
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2019-11-27
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本文档的主要内容详细介绍的是设计并制作一个简易智能电动车的资料合集免费下载包括了：题目，报告模板，管脚说明，流程图，源代码和工程文件
设计分为 5 个模块：前轮 PWM 驱动电路、后轮 PWM 驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮 PWM 驱动电路用于转向控制；后轮 PWM 驱动电路用于方向和速度控制；探测模块利用三个光感元件，对黑色轨道进行寻迹；障碍物探测模块用于对两个障碍物进行探测；光源探测模块利用三个光敏电阻制成，用于寻光并确定光源角度，以期获得较为精确的转向值。绕障方案利用障碍物较低这个重要条件，在 C 点出发后，先利用光敏电阻获得光源的方向是本设计的一大特色。
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