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一:硬件准备
1.请将MCU板,转接板和TMC5041-EVAL按照下图装配一起,请注意方向
2.将电机线,USB线接好如
3.正确连接电源线,确认好正负极,电源接反会烧坏开发板上电之后MCU板显示闪烁绿灯。
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