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多平台协同跟踪中的传感器分配方法研究
吴湛
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多平台多传感器的协同探测是协同作战的重要组成部分，如何有效地进行传感器管理是协同探测问题的关键。该文提出了一种基于滤波器目标跟踪的传感器分配方法，用集合论中关系的概念定义了传感器目标分配集，建立了传感器管理的分配模型，将每一种传感器的检测方案看成一个选择最佳的分配方案。
∞滤波器，根据滤波误差上限关 键 词 协同探测; 滤波器; 传感器管理; 目标跟踪
实现协同探测是协同作战的关键，多平台多传器管理是协同探测的基础，而动态的传感器目标分配是传感器管理的重要内容。动态传感器目标分配是指对每一个传感器目标分配方案建立相应系统状态空间模型，根据一定的准则评价各个分配方案，再确定最优方案。在系统状态空间模型中，系统的状态往往不能直接测量得到，因此需要用系统的输入/输出信息来重构系统的状态向量，或估计系统状态向量的某个线性组合。假设系统和测量中存在的扰动为白噪声或具有已知谱密度的噪声，可以用估计误差方差作为衡量滤波器的性能指标，进而通过最小化这一性能指标来设计最优滤波器。文献[1]中以Kalman滤波器为基础对传感器管理算法进行了研究。然而，在大多数情况下系统扰动的统计特性是难以确定的，如果将扰动看作是具有有限能量的任意信号，就可以利用扰动输入到估计误差的传递函数的范数作为衡量滤波器的性能指标，通过限制这一性能指标在给定阈值之内来设计系统的H滤波器。
滤波器在雷达设计、故障检测、信号处理等领域中已有了广泛的应用。本文探讨了基于滤波器的传感器管理方法，将每一种传感器的检测方案看作一个H滤波器，分别计算每个滤波器(方案)的误差上限，值最小的方案就是要选择的分配方案。
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