当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归至伺服放大器侧,这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后,再用再生电阻消耗再生电力。
伺服电机由再生(发电机)模式驱动的情况如下所示:
加速、减速运行时的减速停止期间;
垂直轴向下运行时;
外部负载带动电机旋转时。
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