1、分别建立仿真结构图,进行以下仿真,并求出主要性能指标:
(1)控制器为比例控制,其比例度分别为δ=10%、20%、50%、100%、200%时,系统广义对象输出z(t)的过渡过程;
(2)控制器为比例积分控制,其比例度δ=20%,积分时间分别为TI=1min、3min、5min、10min 时, z(t)的过渡过程;
(3)控制器为比例积分微分控制,其比例度δ=10%,积分时间TI=5min,微分时间TD =0.2min 时, z(t)的过渡过程。
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