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用于心脏跳动手术的机器人导管
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2021-03-16
姚小熊27
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柔顺而灵活的心脏导管可直接进入心脏内部通过血管系统心脏，而无需临床医生停止心脏或打开心脏胸部。 然而，心脏内结构的快速运动使其难以改变并以可控且安全的方式修复心脏组织。 此外，刚性机器人跳动心脏手术的工具需要打开胸部并露出心脏，使程序具有很高的侵入性。 此处介绍的新型机器人导管系统可以对心脏内部快速移动的结构进行微创修复，例如二尖瓣环，无浸润性或心脏手术停止的风险。
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