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基于邻节点删选的无人机自组网GPSR协议
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2021-05-25
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在无人机自组网中，针对贪婪周边无状态路由（GPSR）协议中邻节点位置不准确及数据转发效率低下的问题，提出一种基于邻节点筛选的GPSR（ GPSR-NS）协议。GPSR-NS协议采用失效节点筛选机制，预测邻节点当前时刻的位置，剔除已失效的邻节点，降低失效节点的数据转发概率，同时利用空洞节点筛选机制，剔除下一跳可能成为空洞的邻节点，提前避免数据转发到空洞节点处，从而建立更加稳定可靠的通信网络。仿真结果表明，与GPSR协议和MP-GPSR协议相比，GPSR-NS协议的平均端到端时延和路由开销降低了56.79%、21.94%和50.67%、38.81%，网络吞吐量提高了147.86%、102.12%。
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