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基于躯干肌肉活动监测的手部行为识别方法
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2021-06-17
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为解决某些手部工作意图不能由手部的运动和肌肉行为来反映的问题，拟通过监测部分躯干肌肉的协作方式，识手部行为意图。因此在限定任务的情况下，设计了伴有单手操作的弯伸腰实验。同步采集全身运动信号和一组椎旁肌肌电信号。调整、选择肌电信号的两步聚类细分程度。作为双向长短时神经网络的输λ信号，肌肉组行为标注步骤的F平均值为1.37%。最终确认，从躯干肌肉群行为抽取的编码可作为信号源，识别手部精确控制、维持平衡等意图。
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