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PID-小车类-基于Cortex-M0的BLDC电机驱动

消耗积分:5 | 格式:zip | 大小:54.62KB | 2021-09-16

李明

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PID-小车类-基于Cortex-M0的BLDC电机驱动-

#include "NUC1xx.h"

#include "Hal.h"


#include "pwm.h"


//wait current PWM cycle done, otherwise there maybe short pulse on FET

void PWM_Stop(U8 ch)

{

switch(ch)

{

case PWM_CHANNEL_A:

PWMA->u32CNR1 = 0;

PWMA->u32CMR1 = 0;

while(PWMA->u32PDR1 != 0);

break;

case PWM_CHANNEL_B:

PWMA->u32CNR2 = 0;

PWMA->u32CMR2 = 0;

while(PWMA->u32PDR2 != 0);

break;

case PWM_CHANNEL_C:

PWMA->u32CNR3 = 0;

PWMA->u32CMR3 = 0;

while(PWMA->u32PDR3 != 0);

break;

default:

while(1);

}

PWMA->u32POE &= ~(1<

PWMA->u32PCR &= ~(1<<(ch*8));

}


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07. PID-小车类-基于Cortex-M0的BLDC电机驱动/JZ_N76E616原理图.zip
07. PID-小车类-基于Cortex-M0的BLDC电机驱动/其他资料.zip
07. PID-小车类-基于Cortex-M0的BLDC电机驱动/数据手册.pdf2792KB
07. PID-小车类-基于Cortex-M0的BLDC电机驱动/源代码.rar
07. PID-小车类-基于Cortex-M0的BLDC电机驱动/
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