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四轴飞行器的设计与开发过程

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:1.03MB | 2021-11-06

向日葵的花季

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文章目录一、系统组成模块1、上位机 （PC）2、遥控器系统3、飞行器机体系统3.1 接收遥控器无线数据， 并发送飞行数据到遥控器无线通信模块 Nordic NRF24L013.2 采集传感器数据并进行姿态解算（1）陀螺仪 （角速度）（2）加速度计 （测量载体与重力加速度的角度）（3）磁力计 （测量载体与地磁场的绝对夹角）3.3 依据姿态信息解算各个电机的控制量并发送到电机驱动设备3.4 协调各个功能部件的逻辑运行二、硬件设备及作用1、电源2、传感器2.1 ICM20602 六轴传感器芯片2.2 磁力计传
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