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STM32用PID算法控制220V通断（原理图程序全套）
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2021-11-08
王军
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原理图首先先把这个控制通断的关键原理图放出来主要芯片就是moc3032 BTA16-600B，主要控制过程就是单片机输出低电平然后三极管导通然后芯片触发控制BTAT1和T2脚导通，然后灯泡就会导通正常工作。当然灯泡也可以换成其他的220V工作的物品。作品实物图如图：然后下面看看主要的PID代码void PID_Calc() //pid计算{ float DelEk; float ti,ki;// float Iout;// float Pout;// float Dout; f
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