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电机调速（PID算法）（程序原理图全套资料）
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2022-01-14
贾伟刚
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要求设计一个基于改变PWM信号占空比来实现直流电动机转速控制的系统，满足控制指标要求。最终设计的成果为：测速使用霍尔传感器，然后霍尔传感器感应的是使用高强度的磁铁（淘宝上面有买）电机驱动用现成的L9110模块，显示直接用OLED，主控用52单片机。最终的成果图如图所示：最主要的测速装置就是霍尔传感器测速，千万不要用其他的测速模块，那些是不准确的，因为模块的原因，测速最好用的还是霍尔传感器测速，比较直接，如果不相信你做过对比就知道了。下面单独看看测速装置的图片：下面看看主要的PID算法：floa
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