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51单片机寻迹小车

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小: | 2021-11-10

duke刘

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# 基于51单片机的循迹小车(详细讲解+源码)作为一名大学生，这里我就简单谈谈我们小组做这个循迹小车的一个过程。主要是实现小车寻黑线行驶的这样一个功能，速度可以调节(定时器中断模拟PWM波实现)一丶硬件部分小车的主体框架是一个三轮的外在形态电源：采用2S可充电锂电池作为主电源供给（主要是给驱动，单片机供电）传感器：采用灰度传感器(2个)灰度传感器工作原理很简单，下面有介绍，它和单片机之间的通信就是通过代码来体现的：两个灰度传感器的信号输出端(DO，这里可以定义两个变量分别保存他们的输出信号)
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