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个人项目分享——基于51单片机寻迹避障运输小车的制作

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.44 MB | 2021-11-21

张生

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       寒假无聊，总结下目前所学到，做过的项目。这是第一篇博客，就从一个简单的项目（大二做的课程设计）51单片机寻迹避障运输小车开始说起。。。。。好！转回正题。小车主要实现的功能：（1）当有物品放上小车上时，小车开动掉头进行循迹，去到目的地停下；（2）当拿走物体时，小车自动掉头循迹回到初始位置。（3）在途中如果遇到障碍物时，会停止前进等待障碍物撤除后再继续前进。视频演示1      ...
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