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基于单片机的寻光、寻迹小车设计

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:未知 | 2023-11-17

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本寻光、寻迹小车可对未定路线（移动红外光源提供）和以定路线（黑色胶带提供）进行追踪，两种工作方式之间用无线电遥控进行转换。寻光方面主要要用红外接收管，寻迹方面主要采用红外放松接收对管，另在车辆行进速度和转向上，采用PWM脉冲宽度调制的方法对直流电机进行控制，控制芯片选用LM298。小车选用的处理器是AT89C51。
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