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51上基于ucosII思想RTOS设计

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.83 MB | 2021-11-21

訾存贵

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首先我们应该知道的一些东西：MSC-51中堆栈增长方向为低地址至高地址，即向上增长型，而ARM中堆栈默认是高地址至低地址，即向下增长型（也可以设置为向上增长型），在给任务块初始化栈顶指针和模拟入栈操作时应该注意这点。由于51中没有软中断，所以自动入栈程序断点值就需要通过普通子程序来实现。（stm32中是利用PendSV软中断进行任务切换的，具体google吧）思想：在看了ucosII的大...
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