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51智能小车超声波测距

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:1.33 MB | 2021-11-22

南风一号

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HC-SR04超声波测距模块壳提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可高达3mm，模块包括超声波发射器，接受器与控制电路。基本工作原理1采用IO口TRIG触发测距给至少10us的高电平信呈2模块自动发送8个40hz的方波，自动检测是否有信号返回3有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间，测试距离=(高电平时间*声速(340/2))/2这里运用了数码管，和超声波模块，所以分别对它们进行位定义。在关于数码管的..
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