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基于stm32F4的项目总结：控制层设计（四）直流有刷电机驱动原理及驱动器选型
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2021-11-23
陆军航空兵
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a 控制原理及选型直流有刷电机的关键指标1.电机尺寸：2.重量：3.空载电流：正常工作电压下电机不带任何负载的工作电流，越好的电机，在空载时，该值越小;4.负载电流：负载电流是指电机拖动负载时实际检测到的定子电流数值;5.堵转电流：在电机受反向外力使其停止转动时的电流，此时电流非常大，长时间使用就可能会烧毁电机，在实际使用时应尽量避免;6.额定电压：7.空载转速：正常工作电压下电机不带任何负载的转速（ rpm）。空载转速由于没有反向力矩，所以输出功率和堵转情况不一样，该参数只是提供一个
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