HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
基本工作原理:
(1)采用10口TRIG触发测距,给至少lOus的高电平信号:
(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;
(3)有信号返回,通过10口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声 波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2:
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