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STM32—TIM3输出PWM信号驱动MG996R舵机（按键控制）
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2021-11-23
名士流
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文章目录**一、前言****二、MG996R舵机简介****三、通用定时器TIMx****四、TIM3输出PWM信号代码详解**一、前言利用STM32的TIM3的通道1输出PWM信号，驱动MG996R舵机，按键控制。相关知识：TIM定时器基本原理，TIM输出PWM信号、MG996R舵机驱动原理二、MG996R舵机简介MG996R舵机单线驱动，是一款360°舵机，180°舵机与360°舵机的区别就是：180°舵机可以直接控制舵机旋转的角度，但舵机只能够旋转180°；360°舵机无法直接控制其旋转角度
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