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stm32控制步进电机

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.74 MB | 2023-03-21

李俊

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本文使用DM542c驱动器驱动。 使用前注意根据实际情况调节拨码开关。
1. 使能定时器时钟，并配置基本参数。下图以TIM3为例。 2. 配置输出比较PWM1模式。下图ARR+1=100，故CCR值除以100即占空比。占空比与转速有关。 3. 使能时钟 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
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