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2021-08-20
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2021-11-29
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、超声波模块的工作原理二、超声波的时序图三、利用STM32F407进行驱动编写1.定时器配置总结前言 今天我们针对超声波测距模块进行学习，HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。在后续各种
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