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Arduino UNO驱动数字舵机

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.47 MB | 2021-11-30

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Arduino UNO驱动数字舵机舵机数字舵机工作原理数字舵机与模拟舵机区别EMAX ES08MD II 金属数字舵机Arduino UNO与数字舵机接线测试代码总结舵机舵机是一种特殊的电动机,或者更具体来说它是一个闭环控制系统(伺服系统)。舵机包括一个小型直流电机,加上传感器、控制芯片、减速齿轮组,装进一体化外壳,能够通过输入信号(一般是PWM信号,也有的是数字信号)控制旋转角度。标准的舵机有3根导线:电源线,地线,控制线。数字舵机工作原理数字舵机内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.

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