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浮点运算单元FPU能给电机控制带来什么?

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.94 MB | 2021-12-04

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编者按:在计算领域,例如三角函数以及时域频域变换通常会用到浮点运算。当CPU执行一个需要浮点数运算的程序时,有三种方式可以执行:软件仿真器(浮点运算函数库)、附加浮点运算器和集成浮点运算单元。在控制应用中会有很多的坐标变换,PID运算,估算器等,浮点运算单元可以提高运算的效率和精度。过去这几年,越来越多的MCU集成了硬件的浮点运算单元,比如TI的DSP/CLA,ARM的Cortex-M4F内核等。下面这篇文章是瑞萨的RX V2内核中集成FPU的说明,有针对电机控制常用数学运算的对比数据,也系统阐述...

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