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STM32 CAN滤波器配置注意事项

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.23 MB | 2021-12-04

微风挽雨

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1.最重要的一点,先看下图:图中显示滤波器可以配置为32位和16位两种模式,当处于32位模式时高11位是标准标识符、中间18位是扩展标识符、低三位为其它;而在16位模式时,高11位才是标准标识符;因此,在配置标准/扩展标识符时要注意左移;如在16位标识符列表模式时,要配置滤波器允许接收标准标识符为0x1234的帧:CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x1234<<5,左移5位是因为高11位才是标准标识符。2.标准标识符只有11位,因此最

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